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电机常见名词解释

文章出处: 人气:发表时间:2016-12-17 19:07
步进电机的步距角
步进电机的步距角表示控制系统每发送一个脉冲信号,电机所转动的角度。或者说,每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为歩距角,用θs表示。
步距角,即在没有减速齿轮的情况下,对于一个脉冲信号,转子所转过的机械角度。
也可以这样描述:定子控制绕组每改变一次通电方式,称为一拍。每一拍转子转过的机械角度称之为步距角,通常用θs表示。
常见的有3°/1.5°,1.5°/0.75°,3.6°/1.8°。如,对于步距角为1.8度的步进电机(小电机),转一圈所用的脉冲数为n=360/1.8=200个脉冲。
步距角的误差不会长期积累,只与输入脉冲信号数相对应,可以组成结构较为简单而又具有一定精度的开环控制系统,也可以在要求更高精度时组成闭环系统。

静力矩
静力矩或者叫保持转矩(HOLDING TORQUE): 
是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。 

定位力矩 (DETENT TORQUE) 
    是指步进电机没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。
从上面可以看出,静力矩和定位力矩的区别就是电机通电和不通电定子锁住转子的力矩的区别了。 

引线数: 
    引线数就比较直观了,就是电机接线引脚的数目。2相双极型电机是4根引线。2相单极型电机是5线或者6线的。 

电感: 

    电感的参数一般而言不是电机重点参数,但是它和电机有非常密切的关系,电感通电产生电磁感应才有电磁力嘛。不过因为电磁力还和电机内部其他东西有很大关系,很难从电感上看出什么,看电机力气还是得看静力矩和矩频曲线。 电感只是和驱动电路设计上有点关系。
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